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2020-07-08

FAQ200708:汽车CAN总线十问十答

作者:智维电子    点击:373

一、CAN节点指的是什么?

答:CAN节点是指能够挂接在CAN总线上的单元,并能通过CAN总线实现各个节点间的通信,以实现复杂的控制过程,目前主要用于汽车的众多传感器间通信。

二、CAN节点的硬件由什么组成?

答:由微控制器、CAN控制器和CAN收发器三部分组成。

三、微控制器的作用是什么?

答:初始化、读/CAN控制器,接收数据、运算、输出控制指令,被称为“大管家”

四、CAN控制器的作用是什么?

答:CAN通讯的控制单元,供单片机取存数据,验收滤波,被称为“智能邮箱”(储存器)

五、CAN收发器的作用是什么?

答:实现数字信号与总线电压信号的转换,实现边听边说,帧内应答,相当于一个“转换器”。

六、汽车上采用总线技术有哪些优点?

:减少线束,节省空间,降低成本,资源共享,增加可靠性,增大开发余地,减少装配时间。

七、CAN总线的应用领域有哪些?

答:汽车制造业、自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域

八、CAN总线如何完成对通信数据的成帧处理?

答:CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等。

九、CAN总线的构造?

答:只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。

十、CAN总线技术充分应用于现有的控制器当中有什么好处?

答:可实现单根电缆串接全部设备,节省安装维护开销;提高实时性,信息可共享;提高多控制器系统的检测、诊断和控制性能;通过离线的任务调度、作业的下载以及错误监控等技术,把一部分人从机器人工作的现场彻底脱离出来。

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