要执行回路测试,你需要执行以下步骤:
- 在Windows上安装Kvaser驱动程序 (下载)
- 安装Kvaser CANKing (下载)
- 安装Kvaser T-cannector v2 (查看产品)
- 安装两个Kvaser HS通道。这些通道可安装在单个设备上,如 USBcan Light 2xHS,或者你可以将两个 Leaf Light v2 设备连接到同一台PC上。
以下步骤将引导你完成回路测试:
- 将Kvaser单元连接到PC上。
- 将Kvaser设备的公头CAN连接器连接到Kvaser T-cannector的母头CAN连接器上。你将需要至少两个物理通道进行连接。
- 将Kvaser T-cannector的终端设置为60欧姆。
- 在PC上,启动Kvaser CanKing应用程序。点击“使用对话框创建新项目”中的“OK”按钮,并点击模板单选按钮。
- 在模板对话框中,选择CAN Kingdom(2个通道)模板,然后点击“OK”按钮。 CanKing将显示五个窗口:CanKing菜单栏,CAN 1,CAN 2,选择格式化程序和输出窗口。
- CAN 1和CAN 2窗口显示的通道与按下总线参数组中的“ 总线统计”选项而显示出的窗口相关联。如果显示的通道与你连接到Kvaser T-cannector的通道不匹配,请点击CAN窗口上的“总线参数”选项。使用CAN通道下拉列表选择正确的通道,然后点击“Apply”按钮。再点击“总线统计”选项。
- 将两个CAN窗口设置为相应的通道后,点击CanKing菜单栏的“Play”按钮。这将启动两个通道总线。
- 在CanKing菜单栏中,选择报文 – > 通用 – > 通用菜单项。将会打开CAN报文窗口。
- 输入所需的CAN标识符,数据长度代码(DLC)和字节数据值。数字前面的“$”表示你输入的值是十六进制的而不是十进制。标识符值之后的’x’表示你希望发送29位标识符而不是11位标识符。
- 按下CAN报文窗口的“Send”按钮即可通过总线发送报文。你应该会看到报文在“输出”窗口中出现两次 – 一次在CAN 1上传输报文,一次在CAN 2上接收报文。
你现在已经完成了一个简单的回路测试。你还可以执行以下操作:
- 使用CAN报文通道的下拉列表选择执行传输的通道。这样,你可以测试两个通道对报文的发送和接收。
- 在CanKing菜单栏中选择报文 – >通用 – >流量生成器菜单项打开流量生成器窗口。此窗口允许你压缩通道,但不允许发出突发报文或连续随机报文。
- 使用CAN窗口的“总线参数”选项更改所使用的位速率。默认情况下,通道将设置为250 kbps。你可以向上或向下移动位速率以匹配系统中使用的位速率。不要忘记在更改位速率之前点击“Stop”按钮。并确保你在返回总线之前更改两个全部通道的位速率设置。如果你将它们设置为两种不同的位速率并插入同一CAN总线,那么通道则不能进行通信。